ملاحظات تحمل خطا برای AUV های مقاوم
همانطور که استفاده از مولفه های تجاری -Off-the-Shelf اغلب هدف پروژه از جمله مدیریت منسوخ می باشد، یک نیاز اضافی برای DNCS جهت به روز رسانی های منظم نرم افزار و سخت افزار موسسه وجود دارد ،که احیای فن آوری را مورد اشاره قرار می دهد، و توسط طول عمر قطعات تجاری مورد حمایت نسبتا کوتاه پذیرفته شده است. برای مجاز بودن الحاقات فن آوری در آینده، طراحی OA باید با اطمینان به اینکه اجزای سیستم می توانند بطور مقرون به صرفه گسترش ، پشتیبانی و به روز رسانی شوند، تطبیق یابند. طراحی هوشمند AUV و نرم افزار FDIR باید مانند مجوز معرفی الگوریتم ها و تکنیکهای جدید برای نقاط مناسب در زنجیره پردازش برای اهداف ارزیابی و الحاق تکنولوژی احتمالی باشند. در گفتگو با اپراتورها و نگه دارنده های مختلف نیروی دریایی سلطنتی کانادا، و همچنین کسانی که به نیروی دریایی پیوسته اند، این مفهوم از پشتیبانی به طور گسترده ای به رسمیت شناخته شده و برای AUV ها قابل اجرا شده است. هنگامی که AUVها از یک الگوی سیستم تجهیزات استفاده می کنند، طراحی معماری باز، احیای فن آوری و درج تکنولوژی برای اپراتورها و نگه دارنده ها جهت اضافه کردن ویژگی های on-board FDIR و تحمل خطا به گونه ای مقرون به صرفه آسان می گردند.
