ردیابی هدف و کنترل سنسور سیار در شبکه های حسگر بی سیم
ما مسئله مسیریابی یک هدف درحال حرکت را با استفاده از سنسورهای سیار هدایت شده در شبکه های سنسور وایرلس مطالعه می کنیم. با مکان های سنسور سیار و هدف غیرمشخص، ما در ابتدا نیاز به تخمین مکان های هدف و سنسورهای سیار داریم. براساس یک مدل اندازه گیری TOA عام تر، الگوریتم های بهینه سازی محدب از طریق آرمیدگی SDP برای استقرار توسعه داده شده اند. ما یک الگوریتم ترتیبی و یک الگوریتم استقرار وزنی متصل را قبل از کنترل کردن حرکت سنسور سیار برای دنبال کردن هدف ارائه می دهیم. برای هدایت سنسورهای سیار، قانون مکعبی بکار رفته است. نتایج شبیه سازی، عملکرد هدایت و مسیریابی موفق را برای الگوریتم های پیشنهادی تحت نویزها و مسیرهای متفاوت شرح می دهد.
